Отделом нефтяных двигателей ЦИАМа, которым до ареста руководил Андрей Дмитриевич Чаромский, в 1936-1937 гг. разработан дизель АН-1А мощностью 900 л.с. Мотор прошел летные испытания на самолете ТБ-ЗД.
Дальнейшее развитие АН-1 - АЧ-30 в 1500 л.с. применялся на самолетах Ер-2 и ТБ-7.
ТД-30Б — танковый дизельный двигатель разработан в 1946—1947 годах на основе АЧ-30Б. Прошёл успешные стендовые и ходовые испытания на танках «КВ». Внедрен в серийное производство в 1948 году. Изготовлено более 500 двигателей ТД-30Б.