>Сколько не читал материалов, всегда складывается впечатление, что Русское командование не верило в возможность победы и сражение было дано только " по обязанности"
Был. Если б казачким Палтова во время рейда не разбежались грабить обозы.
Да и само сражение - не победа какой-либо из сторон, а тупая мясорубка. Навроде Прёйсиш-Эйлау или Цорндорфа.