Mayor - это испанский эквивалент имперского чина Wachtmeister = сержант, т.е. старший унтер-офицер в роте.
Был еще Feldwachtmeister / Obrist-Wachtmeister / Oberstwachtmeister - то, что стало впоследствии в Германии и восточнее Major, старший офицер полка, много за что ответственный аналогично ротному вахтмайстеру.
Generalfeldwachtmeister - его аналог на уровне армии в целом.