На тот момент (1979 год) АСУ-85 еще состояла на вооружении как минимум в трех дивизиях ВДВ, в том числе и в Витебской. Артполк 7-й ВДД в Калварии их точно имел.
А не путают ли некторые товарищи АСУ-85 и АСУ-57 (в простонародье - "мандавошка")? Это совершенно разные сооружения, АСУ-85 - совершенно нормальная самоходка полного бронирования.