Не было. Но у них много какого опыта не было, а разработки велись
По применению полевой тяжелой артиллерии у них тоже "опыта не было", вообще говоря. То, что разрабатывались те или иные методики - говорит скорее о том, что работа штаба была поставлена у них более систематически, чем у всех остальных.
>Или Балк гениально предвидел?
скорее просто делал заданную ему работу, уж гениально или нет - судить не могу, вероятнее всего добросовестно, как большинство тогдашних немцев.