Всё зависит от степени усталости и характера почвы :))
Если солдаты выспавшиеся, отдохнувшие, сытые, посравшие; а почва твёрдая и без подъёма - то могут и 4 км/ч дать. Только где они такие солдаты водятся? Солдат, особенно пехотинец, он по определению существо первенитивно уставшее и голодное, а почва - вязкая и неровная. :))
Так что в реале 2 км/ч (35 м/мин) это будет вполне неплохо. К тому же, в рамках задачи, при возможности контакта с противником, будут двигаться с некоторой осторожностью, что ещё замедляет скорость. Т.о., интервал 1-2 км/ч самый реальный.