Вопрос, конечно, в грузе.
Налегке - это для пенсионеров: поляки ежегодно ходят от Варшавы (и вообще со всей страны, также католики с Украины и из Белоруссии) до Ченстоховы (но рюкзаки в машинах). Где-то по 500 км за две недели обычно. Правда, в плохой обуви ноги и налегке натираются (сам участвовал в 1991 г., когда было совмещено с молодежным фестивалем - решили сойти после 1-го дня, т.к. выяснилось, что можно сначала в Варшаве тусоваться, а потом поездом забесплатно :-)), возможно, что армейскую в этом смысле надо считать плохой. При движении колонной тогда где-то по 35 км полезного продвижения предполагалось, но еще по 5-7 км для вытяжения в колонну (на ночлег располагались в 2-3 км от шоссе), в первый день - больше даже (у некоторых - еще +20 км, в зависимости от места размещения, т.е. если надо пройти пешком через всю Варшаву).
Раньше же пешком больше ходили: матушка ходила в молодости в Архангельское пешком, чтобы погулять (с обратной стороны, с дачи, не из Москвы - правда, не понравилось, т.к. весь день, это больше 30 км). У отца в студенческом дневнике есть упоминание, как ездили, чтобы погулять в воскресенье, между ст. Турист что ли и Подсолнечной (это две разные линии жел.дор., между ними около 40 км). Но это налегке, конечно (может, с ружьем и кепкой :-)), на туристических маршрутах дневные переходы с рюкзаками, конечно, меньше.