>Вроде в 1550 учредили стрелецкое войско под командованием Стрелецкой избы. Войско делилось на шесть статей по пятьсот человек. По-моему, эти статьи - аналоги батальонов.
>Затем статьи переименовали в приказы, а затем в полки.
Почему "батальонов"-то? Это были вполне себе самостоятельные части - полки. Под командой голов. Позднее, почти сразу, да, назвали приказами, при Федоре Алексеевиче - полками. Тогда же голов переименовали в полковников.