>Как понимаю во первых длинной пикой не повоюешь одной рукой
Сариссой тоже не повоюешь, однако, эллинистические фалангиты использовали круглые щиты диаметром 60-70 см.
Есть европейские изображения XVI века воинов с пиками и небольшими круглыми щитами.
>плюс доспехи пехотинцев стали получше, чем в античности.
А у ранних швейцарцев тоже доспехи были лучше, чем в античности? У большинства из них вообще доспехов не было, в лучшем случае шлем. Просто первоначально большинство швейцарцев были вооружены алебардами, а с алебардой щит практически не совместим. Только позже швейцарцы массово перешли на пики, причем поначалу пики были не очень длинные, 3-3,5 метра.
