|
|
От
|
Robert
|
|
|
К
|
sss
|
|
|
Дата
|
16.09.2013 23:33:04
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: давненько уже...
>Я так понял там что-то типа "электронного транспортира" для измерения угла от горизонта.
Лазерный гироскоп и твердотельный треxкоординатный акселерометр там. Ну И ГПС приемник и карта - тоже артиллеристам не лишние.
Откуда они "исходную" горизонталь берут - я до сих пор не понимаю. Дальше то все просто считается (интеграл от ускорения по времени - скорость, интеграл от скорости - перемещение) но блин в момент включения то где ноль взять - непонятно. Но точно: работает.