|
|
От
|
Иван Уфимцев
|
|
|
К
|
Robert
|
|
|
Дата
|
16.09.2013 23:45:30
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: давненько уже...
Доброго времени суток, Robert.
> Откуда они "исходную" горизонталь берут - я до сих пор не понимаю.
> Дальше то все просто считается (интеграл от ускорения по времени - скорость, интеграл от скорости - перемещение)
Кроме чистой инерциалки там есть компас, плюс привязка к спутниковой и сотовой сети.
> но блин в момент включения то где ноль взять - непонятно. Но точно: работает.
Из акселерометра. Предварительно отклиброванного. Оттуда определяется направление "вниз" с достаточно большой точностью.
Ещё там (в более-менее приличных) есть вполне вменяемый магнитометр==компас.
--
CU, IVan.