У немцев, англичан и американцев во время войны пехоа имела реактивный гранатомет - базука, PIAT, панцерфауст. У нас - тоьлко противотанковые гранаты (хорошие противотанковые гранаты, ничего не скажу - но как-никак с эффективной дальностью в разы меньше чем даже у ранних фаустов).
РПГ-1, как известно, был клоном панцерфауста. А велись ли собственные разработки до того? Если да, то чем кончились?