>Понятно, что разведка целей это важно, но насколько хорошо видно, например? И если только видеотрансляция, то как привязываться к местности? Ведь даже расстояния искажены, непонятно в скольких метрах от непонятно каких кустов БМП, допустим, стоит.
Привязка к местности - по приметам и примерному счислению пути.
Сейчас ведь не старые карты со склада рулят, а периодически обновляемые спутниковые снимки - взял на них точку взлета и дальше по направлению "привязываешься".
Вторая доработка чуть сложнее - нужен GPS-модуль и чтобы при видеотрансляции и координаты передавались (можно сделать, чтобы и отображались).