Т.е. на самом деле совместить танк и БМП вполне возможно - надо только поставить такую задачу на стадии составления ТТЗ.
А я больше скажу: если на башне вне основного объема соосно пушке или автономно на крыше установить пару 12,7-мм пулеметов с хорошим общим темпом и большим запасом патронов, то и проблемы с противопехотным вооружением не будет. Любой бруствер сковырнет, а где не достанет - пушка есть.