Еще раз - доезжаем на мрапе до рубежа спешивания и бежим за танком
Рубеж спешивания уставами задается в месте непростреливаемом противотанковыми средствами противника.
Алгоритм точно такой же как и в случае БМП.
ОТличие только в том, что дальше отделение бежит не за БМП а за танком.
>200 м - это рубеж, с которого атакующая пехота может перевести преимущество в количестве стволов в преимущество в количестве попаданий.
Если местность простреливаемая а оборона неподавлена - то ничего никто не переведет.