>У меня на глазах тогда ещё дюже секретная БМП-3 при "джигитовке" по "крепкой" грязи (неумышеленной, а по глупости) разулась на обе гусеницы. (91 год, танковый полигон под Минском).
Крепкая - в смысле, замёрзшая? Гм, а вообще-то, при некой практике начинаешь чувствовать машину, как-то интуитивно осознавать, что она может сделать без скверных последствий. Словами сложновато описать...