>.. и люк там есть. В который спускают трос и (внезапно!) через который можно поднимать и опускать человека.
В легком вертолете люк в полу для высадки на висении хуже внешней лебедки на двери. Слишком много пространства нужно для того чтобы им можно было нормально пользоваться а значит придется или уменьшать число мест или использование будет напоминать выход чере пресловутые боковые двери БТР-70 если не цирковой номер. И с тактической точки зрения перед высадкой десант в двери постоянно видящий обстановку и готовый применить свое оружие предпочтительней десанта внутри кабины.