>1) А наводчик с джойстиком очень быстро может потерять ориентировку в пространстве, потому что чтобы понимать, куда направлено орудие он должен очень внимательно следить за картинкой в прицеле и дополнительными устройствами вроде башенного угломера, отсюда и множество случаев стрельбы по вышкам управления на ночных стрельбах (180 градусов в обратную сторону!!!) потому что с джойстиком нету никакой психо-физиологической обратной связи кроме визуальной для восприятия человеком угла разворота орудия;
Вы должны понимать что при наличии развитой индикации потеря ориентации исключена.
>2) оптический прицел большинства танков имеет непосредственную связь со стволом, поэтому в данном случае управление устройством вроде мыши не представляется возможным - обычные электрические сигналы по углу отклонения джойстика не преобразовать в перемещение, только в скорость;
Скажем так, в случае когда отклонение джойстика кодирует мощность привода - вы системой владеете напрямую.
Если вы координатное управление используете - между вами и приводами ещё один принимающий решение элемент.
>3) для современных машин с мониторами джойстики используются а) по инерции и аналогии и б) с учетом того, что мышь в условиях тряски ненадежна (что Вам уже сказано ранее);
И что трудно придумать координатный манипулятор с теми же функциональными возможностями устойчивый к тряске? Могу предложить с ходу конструкцию.
>4) в Армате, если Вы не заметили, предусмотрен режим наведения указанием точки на экране кликом по экрану. Физиологически это то же, что управление мышом, только непосредственно без дополнительного преобразователя.
Как в Армате мне не известно - если кликом что-то наводится, то это очевидно дискретная операция, аналогично перебросу башни на заданный угол.
>Теперь. В тех же танках давно используется наведение по направлению - целеуказание от прибора командира. Командир мышечными усилиями наводит свой прибор в нужном направлении (полный аналог способа наведения мышкой) и по кнопке перебрасывает орудие на свою цель. Заметим, перебросочная скорость для башни максимальная - системе тупо задано направление и она спокойно его отрабатывает на пределе возможности своего привода.
Вот. Это типичная дискретная операция - пока она выполняется никакие другие невозможны. В этом и проблема основная.
При динамическом управлении системой одними дискретными операциями не обойдёшься.
Re: Да они... - vavilon07.10.2015 17:39:39 (43, 349 b)
