Все зависит от цели
Для автомобилей шасси - это рама+двигатель+трансмиссия+ходовая часть. Причем это отдельная единица, она в принципе даже может ездить (шасси для автобусов часто своим ходом перегоняли от станции). Вопрос: а у автомобилей с несущими кузовами шасси есть? Формально - нет (ибо нет рамы), однако "номер шасси" в ПТС все равно записывали. И вместо термина "на шасси..." стали использовать термин "на базе..." (например, Москвич-434 - это фургон на базе Москвича-412).
Для танков шасси как отдельной единицы не существует, это абстрактное понятие. Так что термин "на базе" по мне более правильный. А дальше по сути начинается спор, какой объем переделок позволяет утверждать, что этот агрегат еще "на шасси"/"на базе" или уже нет. Причем тут четких критериев тоже нет. С точки зрения производственника и ремонтника критерии будут сильно разные. Скажем, если добавили катки или перенесли двигатель из задней части в среднюю - это еще "на базе" или уже нет?
