Re: Хороший вопрос
>Я точно не знаю, так глубоко я не залезал. В конце XVII века уже было принято разделение батальона по фронту на несколько взводов, соответственно, каждому взводу назначали командира. В те времена деление батальона на взводы не имело прямого отношения к ротам, из которых состоял батальон - роты были административными единицами, а в бою батальон делился на 12-18 взводов, равных по ширине фронта.
В данной книжке вроде описано.
https://ospreypublishing.com/store/military-history/series-books/weapon/the-flintlock-musket