>То ли на коленке изобрели что-то потрясающее основы инерциальных систем, то ли что-то еще ИМХО.
Зачем изобретать? Обычные MEMS акселерометры и гироскопы, арабиш-код)) на ардуинке. Все комплектушки на алиэкспрессе из Китая. Конечно дрейф рассчитываемых координат не 5-8 миль в час, но это и не нужно. Дальность полета, скорость и высота смешные.
