|
|
От
|
i17
|
|
|
К
|
SKYPH
|
|
|
Дата
|
21.11.2017 21:48:51
|
|
|
Рубрики
|
Прочее; Современность;
|
|
Ре: Начитавшись и...
>Скажите, а кто бегает быстрей, любой стандартный здоровый гепард или рекордсмен на 100-метровке? Скажите, насколько устойчивей стул на двух ножках по сравнению со стулом на четырех?
Гепард в общем-то бежит галопом - т.е. фактически на двух точках опоры - передней и задней.
А в устойчивости 4ногой схемы для ходьбы как раз нет ничего хорошего, ходьба это по сути контролируемое непрерывное падение с подставлением в нужный момент точки опоры и перекатыванием центра масс над ней по инерции. Чем устойчивей схема - тем больше затраты энергии на выведение её из состояния равновесия и затраты на перетаскивание лишних конечностей вперед.