>Почему бы не сделать вариант в в оптическом диапазоне, на основе банальной камеры
Это да, квадрокоптеры системы управления которых равноценна по функционалу загоризонтному ПТРК собирается из COTS компонентов за сумму меньше $1000.
>PS: Я так понимаю, что ГСН с охлаждаемой тепловизионной головкой выходит весьма капризной и сильно дорогой.
Выходила. В промышленно развитых странах цена на тепловизионную технику снижается стабильно, ТТХ растут. В США тепловизионные стрелковые прицелы разрешения 388x288 стоят в розницу $2000-3000, разрешения 640x480 - $4000-6000. Что по сравнению с ценой "тупой" ПТУР типа ТОУ в $50000 полная ерунда. И сегодня никакой возни с охлаждением, баллонами, часы работы от батареек.