а как же "захождения" в разные стороны?
линия при "захождении", теоретически, может поворачивать как вокруг самой крайней точки своего левого (против часовой стрелки) так и самой крайней точки своего правого фланга (по часовой стрелке). Соответственно в одном случае она вынуждена ориентироваться на правый фланг, а в другом случае на левый,если вообще не на оба сразу. То есть смена точки равнения должна была быть привычной. Откуда тогда проблема после поворота на 180 градусов, которая потребовала изобретать отдельную эволюцию - "контрмарш"?