Классификация на данный момент не устаканилась. Но водораздел лежит по признаку одно/многоразовости-у БПЛА штатный режим - многоразовое применение (при этом возможен и режим камикадзе, как в атаке на Саудов) Крылатые ракеты не заточены на повторное использование, хотя в исключительных случаях может быть парашют для спасения какой то части.
