Крылатые ракеты это подмножество БПЛА-камикадзе. Можно для удобства считать, что КР это БПЛА имеющие характерный внешний вид (с минимизацией поперечного сечения для размещения в пусковой установке) и запускаются с пусковых установок или из транспортно-пусковых контейнеров. Но формальным критерием это не является и может использоваться для классификации только при обоюдном согласии сторон.