а вот почему б электронному болвану по карте не летать?
всего то перевести топографическую карту в 3Д-электронную. Взлетел и пошел по ориентирам, тут конечно всплывает проблема распознавания местности, но это решается многодиапазонным сканированием, ЛЭП будет особенно распознавательна в одном диапазоне, а, скажем, лес в другом.