>А что Вы понимаете под приличной оптикой и о БПЛА каких размеров говорите?
БПЛА нужен разведчик в типоразмере Орлана. Это вполне удачный образец по сочетанию габаритов, дальности, высоты и времени полета. Достаточно мелкий, чтобы размен на него зенитной ракеты с досягаемостью более 5000м по высоте не был выгоден противнику.
Комплектовать его надо оптической станцией со стабилизированным подвесом, на котором должна быть дневная камера 1080р (больше и не надо, только нагружать поток данных) но с большим диапазоном фокусных расстояний (на широком рынке распространены 30-кратные, этого наверное и хватит), совмещенная с тепловизором (640х480, других все равно не найдешь, тем более в эконом-классе).
Основной профиль работы - дневная разведка, корректировка огня и подсветка высокоточных боеприпасов. Хотелось бы иметь возможность и ночью проделывать всё это, но быстро/дешево получить технику такого уровня нереально, а тем временем противник и днем рассекает по дорогам практически невозбранно, так что хотя бы дневные цели надо уверенно находить. Тепловизор по сути эрзац, либо для дневного обнаружения замаскированных целей, либо, опционально, может быть использован для ночной разведки на сильно меньших высотах, в случаях когда уж совсем очень надо.
Желаемое оборудование - нечто типа такого: https://www.youtube.com/watch?v=yCIG_Iq2RCM
Достаточно легкое и малогабаритное устройство: http://www.opticalzoomvision.com/pz30tir-50_p0077.html
(впрочем устройств такого класса много, проблема найти оптику более высокого уровня, там сразу скачкообразный рост цены, габаритов и контроля поставок, а это поделка для широкого рынка за умеренные деньги, 16.999 долл. При этом картинка явно далеко за пределами текущих возможностей Орлана)