>Вариант зума не рассматривается?
Тогда резко сужается поле зрения.
Возможно и удастся какие то алгоритмы реализовать, а может и нет.
Ну и с надежностью будут проблемы, когда дрон единичные пиксели занимает, не факт даже, что его при разном цвете неба удастся надежно выделять. Вполне может быть, что на фоне голубого неба его видно, а на фоне облаков и туч - нет.
