|
|
От
|
digger
|
|
|
К
|
NV
|
|
|
Дата
|
01.11.2022 23:23:41
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: Добавлю
>>Вообще говоря - нет, не зависит. У любого датчика есть ошибка и есть шум. Он имеет некоторую минимальную неснижаемую далее величину. И вот эту неснижаемую далее добавку возьмите и дважды проинтегрируйте по времени. Почему дважды. Потому что первый раз интегрируя вы получите скорость а второй раз - координату. И чем "хитрее" ваша траектория - тем хуже результат.
Акселерометр - это грузик на пружинке, потому очевидно, что его погрешность зависит от производной ускорения : если ускорение постоянно, то грузик не движется и погрешность минимальна.Дальше есть шумы АЦП, но мне кажется, 1-я компонента более существенна.
- Re: Добавлю - Никита Каменский 02.11.2022 04:18:00 (132, 1943 b)
- Re: Добавлю - Ustinoff 02.11.2022 18:23:10 (115, 313 b)
- Re: Добавлю - Никита Каменский 08.11.2022 06:39:03 (44, 518 b)
- Re: Добавлю - fenix~mou 04.11.2022 09:10:30 (71, 866 b)