|
|
От
|
Ustinoff
|
|
|
К
|
fenix~mou
|
|
|
Дата
|
05.11.2022 17:35:50
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Я конечно не специалист по акселерометрам
>Вот акселерометр у вас регистрирует вектор ускорения - например 1.3 G.
>Он складывается из вектора гравитационного 1 G и вектора инерционного - ускорения аппарата по какому-то вектору в общем случае вам неизвестному, там же и ветром может кинуть аппарат, например.
>Имеете вы сумму двух 3х-мерных векторов, неизвестно их направление относительно аппарата, только абсолютная величина одного из них - 9.8м/с**2.
>И как вы инерционный то выделите?
>Ну если выделите - тогда понятно интегрированием и скорость и перемещение получаем.
Но я думаю что их там 3, для каждой плоскости свой.
Или в полярных координатах (или еще каких-то), но там тоже должен быть наверное не один.
Но речь-то не про это, а про ошибку, которая не может быть постоянной.