|
|
От
|
tarasv
|
|
|
К
|
fenix~mou
|
|
|
Дата
|
12.11.2022 08:34:21
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: Я немного...
>Они сейчас 6-координатные в основном, 3 - ускорение по декартовым осям, 3 - угловые.
"гироскопы" в бесплатформенных ИНС непосредственно измеряют угловую скорость, а не ускорениее. Если уж совсем точно то измеряют они кориолисово ускорение но оно пропорционально угловой скорости и для получения угла нужно одно интегрирование, а не два как для получения координаты из линейного ускорения.
Орфографический словарь читал - не помогает :)