да и с высотой все не так просто - есть высота по баро и по гпс
это то что относится к режиму удержания высоты , причем приоритет именно по гпс
еше из высоты было удержание высоты по "лидару" - но оно там только для небольшой высоты работало - исчисляемая единиц метров.....
ни о какой ориентации по высоте речи небыло
