Семейное (часто или даже чаще - языческое)
Официальное (часто - прозвище, Рюрик, похоже, из таких)
Христианское
Постепенно остались только библейские имена, а Рюрик - имя из дохристианской истории Руси, и впоследствии оно применяться не могло. Даже "Владимир" не применялось, хотя, казалось бы, в святцы всё же внесено.