Проблема в том, что у вас дрон должен пройти через зону где на него воздействует поток от несущего винта. При этом у дрона околонулевая скорость, и минимальные запасы кинетической энергии, чтобы тупо проскочить эту зону.
А вы еще предлагаете выбросить его в рандомном положении, чтобы дрон удалившись от вертолета, самостоятельно выровнялся, и продолжил полет в нормальном положении.
