Берём, банально, древнюю к данному моменту ПЗРК Стрела-2, которая абсолютно точно запускается после захвата цели - и что там видим:
Перед захватом цели на земле гироскоп раскручивается до 100 оборотов в секунду. И этот объектив с датчиками внутри гироскопа тоже крутится, рассматривая окружающее через кольцевое стекло. Фактически — сканирует окрестности. У объектива угол зрения узкий — 2°, но он проматывает угол в 38°. То есть по 18° в каждую сторону. Именно это и есть тот угол, на который ракета может «довернуть».
И видим, что даже там, внутри, гироскопы и система управления, которая да, не тянет на ИНС, но УР без системы управления практически не бывает.
Более того, даже НУРС-ы, если отвлечься от формальный определений, имеют определенную систему управления, поддерживающую первоначально заданное направление полёте, например, закрутку аэродинамическими поверхностями либо газоструйную. Эта закрутка, по сути, является и гироскопом, и исполняющим механизмом управления.
В "Смерчах". например, стоит свой корректирующий механизм, несмотря на то, что это даже не УР, а НУРС в чистом виде:
Кроме того, ради точности помимо указанных механизмов сами снаряды имеют свою собственную систему повышения точности попадания. В снарядах «Смерча» присутствует система управления полетом, которая способна корректировать траекторию по тангажу и рысканию. Для коррекции полета в снарядах присутствует корректирующий двигатель 9Д168 с четырьмя распределительными устройствами (рулевые машинки, если по-простому) и восемью рулевыми соплами. Устанавливается в носовой части, сразу после электронных компонентов управления.
