Не совсем понял....
Приветствую!
НЕ БЫЛО ВО ВТОРУЮ МИРОВУЮ АВИАЦИОННЫХ САМОНАВОДЯЩИХСЯ, А УЖ ТЕМ БОЛЕЕ ПРОТИВОЛОДОЧНЫХ ТОРПЕД!
А что касается циркулирующих то это ну никак несамонаведение. А самонаводящаяся была одна единственная G7 Цаукениг , других не было.