Сталин действительно пример неудачный
Но по другой причине. ИВС власть выгрыз - нечто подобное Наполеону. Т.е. способность правления доказал делом (хотя аспекты правления в обоих случаях спорны, но речь не об этом). Тогда как наследственный монарх получает власть просто родившись "с серебряной ложкой во рту". А потом (зачастую на горьком опыте) окружающие убеждаются, что к правлению не годен вообще.
В средние века это корректировалось относительно легко. Однако с началом века 20-го бюрократическая машина государства и что немаловажно технические средства пропаганды выросли настолько, что сместить монарха с престола в развитой стране стало очень проблематично.
Из сказанного Циллергутом согласен с отрицательной оценкой Сталина касательно преемственности власти. Он прекрасно знал, какую систему правления создал. Должен был понимать, что после его смерти и речи не пойдет ни о каких-таких свободных выборах даже среди высшей элиты. Поэтому прямо-таки был обязан озаботиться преемником, если была дорога судьба страны. Однако ж не сделал этого. Циничное ИМХО по понятной причине...