Речь именно об атаке, которая должна была прорвать центр Веллингтона. В ней не участвовала Старая гвардия (а где она вообще участвовала?), оставшись частью в общем резерве армии, частью в частном (прошу прощеня за тавтологию) резерве этой атаки.
О том, что атакующие 6 батальонов построились в каре, пишет Соколов. Вполне возможно, что выдвигались они в колоннах, а непосредственно перед атакой перестроились. Джеффри Вуттен (Campaign по Ватерлоо) пишет, что некоторые источники указывают на дивизионные (две роты по фронту) колонны, некоторые на каре, но как именно была построена гвардия, он не знает.
В каре обученная пехота вполне может и передвигаться и атаковать. Главная проблема при передвижении - держать равнение. В этом смысле каре хуже колонны только в этом. Но для хорошо вымуштрованной пехоты эта разница становится минимальной.