Re: счисление пути...
Приветствую, джентльмены!
А, собственно, при чем здесь подводные течения? Если идти по счислению, как в прошлом веке (лаг плюс компас) - тогда да. А для БИНС (инерциальной навигационной системы в смысле) сугубо фиолетово, что именно движет лодку - винты, "гусеница" :-)), буксирный трос или течение. Три датчика угловых скоростей, плюс три - линейных ускорений, плюс интегрирующий контур - и вся любовь.
Какая-то ошибка, естественно, набегает, и чем дальше, тем больше. Так что уточнение места время от времени крайне желательно. А порой просто необходимо, причем по максимуму - скажем, перед пуском ракет по супостату :-))
С уважением,
Роман
