|
|
От
|
Игорь Скородумов
|
|
|
К
|
Hokum
|
|
|
Дата
|
08.10.2002 21:05:28
|
|
|
Рубрики
|
Флот;
|
|
Re: счисление пути...
>Приветствую, джентльмены!
>А, собственно, при чем здесь подводные течения? Если идти по счислению, как в прошлом веке (лаг плюс компас) - тогда да. А для БИНС (инерциальной навигационной системы в смысле) сугубо фиолетово, что именно движет лодку - винты, "гусеница" :-)), буксирный трос или течение. Три датчика угловых скоростей, плюс три - линейных ускорений, плюс интегрирующий контур - и вся любовь.
А относительно чего ваши датчики будут мерить смещение, уважаемый? Относительно воды! Вернее ее ПЛОТНОСТИ... Коея может скакать очень здорово! Они Вам ТАКОГО намереют... Распределение плотности воды - это как предсказание землетрясений... Даже еще хуже...
Насчет течения - гольфстрим несется со скоростью нескольких узлов. Плотность воды в нем ЗНАЧИТЕЛЬНО отличается от плотности вод Атлантики. Траектория движение Гольфстрима постоянно меняется. И это только один пример... Единственное, что более менее достоверно (благодаря ежегодным гидрографическим экспедициям) - это карты рельефа морского дна и характера грунтов...
С уважением
Игорь