Ре: счисление пути...
>>Приветствую, джентльмены!
>>А, собственно, при чем здесь подводные течения? Если идти по счислению, как в прошлом веке (лаг плюс компас) - тогда да. А для БИНС (инерциальной навигационной системы в смысле) сугубо фиолетово, что именно движет лодку - винты, "гусеница" :-)), буксирный трос или течение. Три датчика угловых скоростей, плюс три - линейных ускорений, плюс интегрирующий контур - и вся любовь.
>
> А относительно чего ваши датчики будут мерить смещение, уважаемый? Относительно воды! Вернее ее ПЛОТНОСТИ... Коея может скакать очень здорово! Они Вам ТАКОГО намереют... Распределение плотности воды - это как предсказание землетрясений...
*******
Здравствуите Игорь,
я не совсем понял каким боком инерциальная навигационная система привязана к плотности воды?
Да и точность наверное
вполне приличная (ето ж лодка
- там пару тонн лишнего веса не
так важны как в авиации к примеру).
С уважнием
кор
