|
|
От
|
Игорь Скородумов
|
|
|
К
|
stepan
|
|
|
Дата
|
09.10.2002 18:24:41
|
|
|
Рубрики
|
Флот;
|
|
Re: счисление пути...
>>Счисление идет относительно дна, скорость корабля мереется по лагу.
>>С уважением Михаил
>
>Если имеется в виду инерциальная система навигации, то она производит счисление непонятно даже относительно чего, мирового пространства, что-ли. Даже вращение земли приходится учитывать, так-как система земли в упор не видит.
Ок! Вьехал. Она мереет измерение наклона гироскопа к гравитационному полю земли. А скорость вращения приходится учитывать из-за инерции. То есть у нас есть один волчок - земля и второй - гироскоп. Гироскоп пытется всегда стать перпенделкулярно силе тяжести. А так как вектор постоянно бежит волчок (из-за) инеции чуть чуть опаздывает... Ни разу не видел такого девайса на ПЛ (дизелюхах). На атамных у штурманов бывать не приходилось:-( Может и используют... Но наврядли... ИМХО - перепад давления на глубине может сильно разбалансировать систему и сбить ее...
Игорь