Ре: счисление пути...
Здравствуите Игорь
да, поxоже Вы правы именно на атомныx лодкаx оно и устанавливалось (667A):
"С1972 года на вооружение поступил более современный навигационный комплекс “Тобол” (главный конструктор - О.В. Кищенков). В состав которого впервые в СССР входила инерциальная навигационная система."
см .
http://www.pl.kai.ru/apl/667/667a/667a.htm
относительно же перепадов давления и прочего Вы мягко скажем не совсем правы,
вот еше пара ссылок на тему инерциальнои навигации и гироскопов:
http://www.krugosvet.ru/articles/12/1001294/1001294a1.htm
http://www.krugosvet.ru/articles/12/1001283/1001283a1.htm
с уважениме
кор
