Re: счисление пути...
> Ок! Вьехал. Она мереет измерение наклона гироскопа к гравитационному полю земли.
Вообще-то нет.
Инерциальная система, на сколько мне известно, состоит из
гироскопов, с помощью которых отслеживается направление
движения, и акселерометров, измеряющих линейные ускорения.
Всё это интегрируется по времени. Проинтегрировав ускорение
получаем скорость, проинтегрировав скорость, получаем путь.
Интегрируя векторно, получаем вектор, связывающий начало
и конец маршрута. Если координаты начала известны, то
и координаты конца тоже.
Инерциальные системы стоят не только на лодках, но и на
самолётах, крылатых (и не только) ракетах, ...
С развитием электроники и лазерных гироскопов инерциальные
системы становятся всё компактнее, точнее и устойчивее
к внешним воздействиям.
> Гироскоп пытется всегда стать перпенделкулярно силе тяжести.
Это не так.
Гироскоп сохраняет положение в пространстве.
Маятник Фуко -- как раз иллюстрация этого эффекта.
artur@merit.ee :: Artur Zinatullin :: GSM +37 251 11859
guitar, blues, love, friends, summer, !violence, !rush
