Re: счисление пути...
>
> А относительно чего ваши датчики будут мерить смещение, уважаемый? Относительно воды!
Относительно точки выверки в которой были введены точные координаты в систему. Инерциальная система измеряет ускорения и после их двойной интеграции по времени получает путь. Окружающая среда на нее никак не влияет.
