Лучше всего опыт Западного фронта WWI. Но его у нас быть не могло принципиально.
Опыт финской был довольно узок: прорыв долговременной обороны пассивного противника на специфическом ТВД. Опыта самостоятельных действий крупных механизированных соединений финская не дала никакого. У немцев, напротив, был опыт Польши и Франции, с активными действиями танковых дивизий в глубине обороны.
Мы приобретиали опыт самостоятельных действий мехсоединений набиванием шишек в 1942 г. и расходованием мехкорпусов в 1941 г. Первый успешный опыт самостоятельных действий танковых соединений это Сталинград. До этого сплошные провалы и применение танков только как НПП, самый простой вариант.