И была, и до сих пор есть. А до нее была ТМС-какая-то есче, -59, ИМХО. Вот она только под очистку аеродромов и заточена - у нее есче такой нос, похожий на утиный. Дезактивация проводится воздушно-капельным потоком, дегазация - просто дуют струей от ВК-1, все сгорает. Если танк движется медленно, может и краску сжечь. А кроме того етими машинами в штатном режиме дымовые завесы ставят. Короче - славная штучка. Дальнейшее развитие видел в Буньково в музее - но без подробностей.