Пока.
Однако, ПМСМ, шагающие платформы в ближайшие лет 10-15 появятся как опытные промышленные образцы (не фундаментальные исследования и имиджевые проекты как сейчас). Ибо уже есть достаточно мощные и компактные вычислители, способные в real-time управлять передвижением такой зверушки. А почему не биподы - военным нужна надёжность и простота, а бипод довольно сложная по управлению штука.