Не всегда
В условиях войны часто "плохо, но дешево и есть" лучше, чем "хорошо, но дорого и неизвестно когда". Поэтому сплошь и рядом возникает необходимость отталкиваться от имеющейся матчасти (в том числе дешевых "мобилизационных" решений и устаревших образцов, накопленных в мирное время) и даже подстраивать под нее тактику.